FANUC的α系列主轴模块主要分为SPM、SPMC、SPM – HV三种。

（1）α系列FANUC 0i主轴模块的型号

主轴模块的型号如下所示：

 = 1 * GB3 ① = 2 * GB3 ②  = 3 * GB3 ③    = 4 * GB3 ④

 = 1 * GB3 ①主轴模块；

 = 2 * GB3 ②电动机类型，“无字”=α系列，C=αC系列；

 = 3 * GB3 ③额定输出功率；

 = 4 * GB3 ④输入电压，“无字”=200 V，HV=400 V。

（2）α系列FANUC 0i主轴模块各指示灯和接口信号的定义。

SPM—15主轴模块各指示灯和接口信号的定义如下：

1)TBl——直流电源输入端。该接口与电源模块直流电源输出端、

伺服模块的直流输入端连接。

2)STATUS——表示LED状态。用于表示伺服模块所处的状态，出现异常时，显示相关的报警代码。

3)CX1A——交流200 V输入接口。该端口与电源模块的CXlB端口连接。

4)CX1B——交流200 V输出接口。

5)CX2A——直流24 V输入接口。一般地，该接口与电源模块地CX2B连接，接收急停信号。

6)CX2B——直流24 V输出接口。一般地，该接口与下一伺服模块地CX2A连接，输出急停信号。

7)直流回路连接充电状态LED。在该指示灯完全熄灭后，方可对模块电缆进行各种操作，否则有触电危险。

8)JX4——伺服状态检查接口。该接口用于连接主轴模块状态检查电路板。通过主轴模块状态检查电路板

可获取模块内部信号的状态(脉冲发生器盒位置编码器的信号)。

9)JX1A——模块连接接口。该接口一般与电源的JX1B连接，作通信用。

10)JX1B——模块连接接口。该接口一般与下一个伺服模块的JX1A连接。

11)JY1——主轴负载功率表和主轴转速表连接接口。

12)JA7B——通信串行输入连接接口。该接口与控制单元的JA7A(SPDL—1)接口相连。

13)JA7A——通信串行输出连接接口。该接口与下一主轴(如果有的话)的JA7B接口连接。

14)JY2——脉冲发生器，内置探头和电动机CS轴探头连接接口。

15)JY3——磁感应开关和外部单独旋转信号连接接口。

16)JY4——位置编码器和高分辨率位置编码器连接接口。

17)JY5——主轴CS轴探头和内置CS轴探头。

18)三相交流变频电源输出端。该接口与相对应的伺服电机连接。