FANUC发那科伺服放大器模块维修案例分析，其故障可以说是过电流报警和主回路过流几种问题。电动机型号参数设定错误，电动机的转向参数设定错误，速度反馈脉冲参数设定错误，位置反馈脉冲参数设定错误，位置反馈脉冲分辨率设定错误，它表示系统主板或驱动器控制板故障。 

FANUC发那科伺服放大器模块维修，当使用数字伺服时，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以显示相应的报警。可能的原因是编码器不良或机床位置不正确，可能的原因是串行编码器不良或连接电缆不良，串行编码器通信出错。 ALM400报警，伺服驱动器过载，可以通过诊断参数DGN201进一步分析，有关DGN201的说明见后述。 伺服驱动器未准备好，DRDY信号为“0”。 

数字伺服参数设定错误报警，FANUC发那科伺服放大器模块维修相关的参数有编码器电池电压不足，引起数据丢失等。ALM300报警，坐标轴需要手动回参考点操作，ALM301报警，编码器通信出错。 ALM304报警，编码器数据奇偶校验出错。 

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