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浅谈FANUC发那科伺服放大器模块维修检测原因有哪些?
2022-06-07

浅谈FANUC发那科伺服放大器模块维修检测原因有哪些?多数情况下,清洁不足引起的其他长期问题、保形涂层的粘附性差、继电器和开关的功能性等问题,算是一种比较常见的,下面我们来和大家简单的介绍一下这些原因。


通常,伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率,假设该值超越Pr5.12中设置的过载等级(初始设定值= 115%),则会生成该维护操作;从放大器前面板上的“ d15.oL”监视器方式或Panaterm监视器上的“ Load rate”检查负载率,假设需求知道运动过程中的部分负载率,请运用Panaterm波形图丈量扭矩波形,并运用光标指定一个区域。将显现计算出的光标之间的有效转矩值。


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还有,降低和第二速度环增益。假设有效,则共振是由机器共振产生的。→重新调整增益或降低速度环增益。空载时设定惯量比→将惯量比Pr0.04恢复为初始设定。检查U,V和W电线的接线错误。减小和第二位置环增益→假设有效→位置增益与速度增益相比过大→减小位置增益或增加速度增益并增加惯量比。


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