400    伺服放大器或电机过载。 

401    速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。 

404    VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。 

405    位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。 

410    X轴停止时，位置误差超出设定值。 

411    X轴运动时，位置误差超出设定值。 

413    X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 

414    X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。 

415    X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

416    X轴编码器故障。 

417    X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。 

420    Y轴停止时，位置误差超出设定值。 

421    Y轴运动时，位置误差超出设定值。 

423    Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 

424    Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。 

425    Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。 

426    Y轴编码器故障。 

427    Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。 

430    Z轴停止时，位置误差超出设定值。 

431    Z轴运动时，位置误差超出设定值。 

433    Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 

434    Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。 

435    Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。 

436    Z轴编码器故障。 

437    Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。